ROBOT Millennium - Noeuds Compatibles

1) Définition :

Les nœuds compatibles permettent de définir des liaisons en déplacement (ou degré de liberté) entre nœuds de mêmes coordonnées appartenant des barres différentes.

2) Dans quels cas l’utilise t’on :

L’option nœuds compatibles est utilisée dans le cas de deux barres (ou plus) qui se croisent et dont l’assemblage permet une liberté de translation ou rotation. C’est le cas pour les croix de Saint André (liberté en rotation) ou de trous oblongs (liberté en translation).

3) Définition dans ROBOT MILLENNIUM :

Icône :

Bibliothèque Nœuds compatibles :

Définition des degrés de liberté des nœuds compatibles:

Nota important : les degrés de liberté sont toujours définis dans le repère global

Elastique :

Amortissement :

4) L’exemple : croix avec nœuds compatibles en translation :

Nota : les sections ,les dimensions des barres et des charges ne sont pas importantes.

a) Création de nœuds compatibles (bureau barre)

b) Affectation de la compatibilité ux au nœud n°2

Cliquer le nœud 2 (ROBOT crée le nœud N°6) en ayant sélectionné Comp ux
Cocher dans la fenêtre « Nœuds compatibles » les numéros 3 et 4 (cela veut dire que le nœud 6 appartient aux barres 3 et 4 ).
Lancer les calculs et afficher le graphe des déformations exactes

c) Résultats

On peut constater que les barres sont liées en translation suivant ux, les barres 3 et 4 sont libres de se déplacer suivant uz. Sur chantier cela peur être réaliser par la mise en oeuvre

un trou oblong vertical.

d) Compatibilité uz

Supprimer la compatibilité ux (croix rouge)
Affecter la compatibilité uz (voir paragraphe suivant)
Lancer les calculs

e) Résultats

Nous constatons « l’effet inverse », les barres sont liées en translation suivant Uz et libres suivant Ux, soit une disposition constructive indiquée ci-dessous :

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