ROBOT Millennium v. 18.0 Maintenance Pack 1-6

Robot Millennium 18.0 MP1-6

Robot Millennium 18.0 – Maintenance Pack 6 – lipiec 2005

Nowe opcje i możliwości:

Obliczenia nieliniowe:

• Uwzględnienie przypadku początkowego dla kombinacji nieliniowych


Przypadek początkowy stosowany jest dla wskazanych przypadków i kombinacji w zadaniach analizy nieliniowej. W innych typach analizy jest on ignorowany.
Dotychczas kombinacje uwzględniały przypadek startowy tylko wtedy, gdy uwzględniał go którykolwiek z przypadków składowych. Nie dotyczyło to sytuacji gdy składową kombinacji był przypadek pomocniczy lub inna kombinacja z zadanym przypadkiem startowym. Ta reguła obowiązuje nadal, lecz od obecnej wersji (MP6) również wskazanie w oknie opcji obliczeniowych kombinacji pozwala na uwzględnienie w nich przypadku początkowego.
Uwzględnienie przypadku początkowego powoduje wcześniejsze jego rozwiązanie i przyjęcie wyników jako stanu wyjściowego do dalszych obliczeń, uwzględniających działanie przypadków lub kombinacji dla których zadano przypadek startowy.
Dla kombinacji w których występują przypadki uwzględniające przypadek początkowy jego składowe nie są uwzględniane w kombinacji obciążeń, a przypadek startowy jest rozwiązywany w pierwszym kroku analizy. Użycie przypadku startowego jako jawnego składnika kombinacji powoduje, po wstępnej analizie uwzględnienie tylko tej część obciążenia początkowego, która nie został uwzględniona w pierwszym kroku analizy (wynikająca z różnicy między użytym współczynnikiem a 1.0).

Zbrojenie rzeczywiste – tabele prętów:

• Zapis tabeli prętów zbrojeniowych w formacie Excela

Usunięte błędy:

Modelowanie i obliczenia konstrukcji:

• Korekta błędu zwiększania obciążenia kabli dla zadań całkowania równań ruchu;
• Korekta błędu generacji modelu dla połączeń sztywnych na węzłach kompatybilnych;
• Korekta błędu prezentacji wyników powierzchnie wpływu dla zadań z przypadkami pomocniczymi;
• Umożliwienie zagęszczanie siatek ES poprzez interfejs COM (z programu ESOP);
• Odczyt nazw przypadków (zamiast natur) przy imporcie DSTV;
• Usunięcie błędu zatrzymania analizy dla szczególnych zestawów przypadków pomocniczych;
• Korekta generacji modelu z uwzględnieniem mas na mimośrodach (import z CBSPro).

Obliczenia żelbetu:

• Niepoprawnie wyznaczany mimośród zginania dla dwukierunkowo zginanych słupów SNiP

 

Robot Millennium 18.0 – Maintenance Pack 5 – czerwiec 2005

Nowe opcje i możliwości:

Grupowanie prętów wg warstw (import plików DXF):

• Przy wczytywaniu plików z aktywnymi warstwami automatycznie tworzone są grupy zawierające elementy należące do poszczególnych warstw.

Usunięte błędy:

Modelowanie i obliczenia konstrukcji:

• Błąd całkowania równań ruchu (“time-history”) dla metody Newmarka w przypadku wystąpienia wymuszonych przemieszczeń;
• Błędna interpretacja połączeń sztywnych zadanych na węzłach kompatybilnych (brak połączenia sztywnego);
• Niepotrzebne użycia współczynnika zwiększającego ciśnienie wiatru „beta” dla normy hiszpańskiej NBE-AE-88.
• Błąd zmiany wartości całki po długości przekroju panela, przy aktywacji i deaktywacji przecięć dla grupy przecięć zdefiniowanych wzdłuż jednej linii.

Wymiarowanie prętów stalowych:

• Norma kanadyjska CAN/CSA:
  niepoprawna informacja w oknie definicji długości wyboczenia giętno-skrętnego pręta;

• Norma hiszpańska MV103:
  niepoprawne wyznaczanie wartości momentu M_y

• Norma amerykańska ASD:
  niepoprawne obliczenia naprężeń Eulera (Fa,Fey,Fez) w sytuacji podwyższenia naprężeń dopuszczalnych dla przypadków wiatrowych i sejsmicznych (Part 5, A5.2)

Weryfikacja połączeń stalowych:

• Zerowanie szerokości półki wzmocnienia przy imporcie połączenia z modelu;
• Zablokowanie obliczeń dla listy połączeń;
• Zamiana sił między symetrycznie położonymi krzyżulcami w węźle spawanym kratownicy;

Ujednolicenie definicji rozstawu śrub w stopie dla wszystkich norm (istotne przy zmianie normy).

 

Robot Millennium 18.0 – Maintenance Pack 4 – maj 2005

Nowe opcje i możliwości:

Obliczenia sejsmiczne:

• Dodano możliwość obliczeń sejsmicznych wg Eurokodu EC8 – NAD portugalski.

Moduły żelbetowe:

• Nowa norma DM 9/1/96 -umożliwiono obliczenia zbrojenia elementów żelbetowych wg normy włoskiej DM 9/1/96;
• Zbrojenie rzeczywiste płyt - umożliwiono wprowadzanie zbrojenia płyt jednowarstwowych i jednokierunkowo-zbrojonych;
• Stopy fundamentowe:
  • prezentacja momentów zginających stopę,
  • obliczenia zbrojenia teoretycznego przed zbrojeniem na przebicie (?).

Połączenia stalowe

• Nowe połączenie PN-90/B-03200 - stopa sztywna;
• Nowe połączenie PN-90/B-03200 - stopa zabetonowana;
• Komunikaty ostrzeżeń :
  • uzupełniono o wyświetlanie wartości liczbowych opisywanych wielkości;
• Połączenia śrubowe :
  • dodano możliwość niezależnej symetryzacji rozstawów i całego układu śrub.

Usunięte błędy:

Zagadnienia obliczeniowe:

• Poprawiono błąd powodujący blokadą obliczeń metodą „ Sparse ” dla konstrukcji z udziałem obciążeń ruchomych;
• Poprawiono błąd niepoprawnych obliczeń konstrukcji przestrzennych (widoczny np. w braku równowagi sił i reakcji) powstający przy wystąpieniu podpór obróconych na punkt.

Edycja konstrukcji:

• Poprawiono błędy wyświetlania w trybie „Open GL” wymuszające wyłączanie akceleracji karty graficznej;
• Przywrócono działanie opcji „poprzednia selekcja”.

Wymiarowanie prętów stalowych:

• Automatyczna długość wyboczeniowe dla konstrukcji mieszanych – korekta algorytmu wymuszająca ignorowanie części powłokowej;
• PN-90/B-03200:
  • korekta współczynnika niestabilności dla niesymetrycznych przekrojów dwuteowych,
  • korekta wartości siły krytycznej dla wyboczenia giętno-skrętnego profili C.

Weryfikacja połączeń stalowych:

• EC3 - p ołączenie zamocowane belki ze słupem : korekta błędów.

Wymiarowanie żelbetu:

• Zbrojenie belek:
  • uwzględniono udział sił osiowych w obliczeniach ścinania i zarysowania belek,
  • poprawiono optymalizację średnic zbrojenia podłużnego,
  • ACI: usunięto błąd ignorowania zbrojenia ściskanego,
  • BAEL: skorygowano generację strzemion trójkątnych i otwartych,
  • PN: usunięto błąd wyznaczania nośności na skręcanie i ścinanie;
• Stopy fundamentowe:
  • poprawa doboru kształtu stopy z uwagi na wyrywanie,
  • PN: korekta średnic zbrojenia poprzecznego.

 

Robot Millennium 18.0 – Maintenance Pack 3 – marzec 2005

Nowa norma klimatyczna:

• Dodano możliwość generacji obciążenia wiatrem i śniegiem zgodnie z wymaganiami włoskiej normy DM 16/1/96.

Zagadnienia obliczeniowe:

• Zmieniono sposób obliczeń dla przypadków dynamicznych (sejsmicznych, spektralnych) dla konstrukcji z użyciem prętów przenoszących wyłącznie ściskanie lub rozciąganie. Decydujący jest poprzedni przypadek statyczny. Jeżeli w wyniku działania obciążeń dla tego przypadku część prętów nie pracuje – nie zostaną one uwzględnione w dalszych obliczeniach dynamicznych.
• Poprawiono błąd występujący w kombinacjach obciążeń dla obliczeń nieliniowych. Obciążenia prętów wynikające z obciążenia okładzin były zawsze mnożone przez 1 (choć dla sił węzłowych przyjmowano mnożniki odpowiadające zdefiniowanej kombinacji).
• Poprawiono błąd w kombinacjach nieliniowych, dla których przypadek startowy (np. przypadek montażowy w konstrukcjach kablowych) zawierał obciążenia prętów skróceniem lub równomiernym ogrzaniem. Takie obciążenia nie były skalowane (zawsze przyjmowane były z mnożnikiem 1).
• Dodatkowo wprowadzono zasadą że kombinacje nieliniowe zawsze uwzględniają przypadek startowy z mnożnikiem 1, a w przypadku jawnego wystąpienia w kombinacji jako dodatkowe obciążenie uważa się część „dopełniającą” do jedności.
• Skorygowano obliczenia konstrukcji o niepełnym zestawie stopni swobody w których występują podpory zorientowane na punkt.

Edycja konstrukcji:

• Podpory liniowe – uzupełniono zapis konstrukcji o zapis zaawansowanych parametrów podpór (dotychczas gubione przy zapisie).
• Podłoże jednostronne – skorygowano zmianę definicji kierunku (wynikającą z zamiany w wersji 18.0 tekstów „+” i „-„).
• Tabela obciążeń - poprawiono błąd zmiany listy prętów przy kopiowaniu rekordów tabeli.

Odczyt konstrukcji:

• Poprawiono błędy w imporcie konstrukcji zapisanych w formatach CIS/2 i DSTV.

Wymiarowanie prętów stalowych:

• Obliczenia grup dla kombinacji SLS:
  poprawiono błąd zmiany wyników (podmiany profili) po kliknięciu myszką w tabelę rezultatów.
• PN-90/B-03200:
  korekta niepoprawnie wyznaczanych momentów Mry i Mrz dla profili 4. Klasy.

Weryfikacja połączeń stalowych:

• CM66 - połączenia śrubowe, zamocowane:
  poprawa błędnej weryfikacji żebra ukośnego.
• EC3 - połączenie zamocowane belki z belką:
  uzupełnienie weryfikacji blachy czołowej w przypadku rozciągania.
• EC3 - połączenie śrubowe belki z belką:
  uzupełnienie sprawdzenia grubości blachy.
• EC3 - stopa zamocowana:
  korekta błędnej informacji w notce.
• EC3 - stopa przegubowa:
  poprawa błędnej weryfikacji kotew.

Wymiarowanie żelbetu:

• Zbrojenie belek-ścian:
  PN – umożliwienie wprowadzenia wartości dopuszczalnego zarysowania różnej od 0,3 mm.
• Zbrojenie belek:
  poprawa zapisu (rtf, doc, html) ekranów obciążeń i wyników;
  BAEL - zmiana domyślnych wartości geometrycznych (szerokości podparć, wysuw prętów);
  BAEL - poprawa błędu generacji strzemion poza belką;
  BAEL - korekta niewystarczającego zbrojenia dolnego przy podporze (A.5.1.312);
  BS - uwzględnienie warunku max. ramienia sił wewnętrznych (BS 8110: 3.4.4.1-e).
• Stopy fundamentowe:
  uaktywnienie przycisku „Zastosuj” po zmianie profilu gruntu;
  udostępnienie wykresów naprężeń w ławach fundamentowych;
  ACI, BS, CSA, EC7 – korekta obliczania wartości współczynników nachylenia.
• Rysunki – eksport do RCAD
  użycie domyślnego szablonu zgodnego z językiem wydruków (a nie pracy).

 

Robot Millennium 18.0 – Maintenance Pack 2 – luty 2005

Zagadnienia obliczeniowe:

• Błędne szacowanie wolnej pamięci powodujące częsty brak możliwości obliczeń dla pamięci RAM równej i większej od 1 GB
• Zmiana definicji kombinacji przy kolejnym przeliczeniu kombinacji nieliniowych, w których przypadek startowy (np. montażowy dla konstrukcji kablowej) występuje z mnożnikiem różnym od 1

Robot Open Standard:

• Niemożność dodania baz użytkownika do listy baz „aktywnych”

Edycja konstrukcji:

• Utrata obciążeń w trakcie kopiowania obciążonych elementów
• Nieprawidłowa zawartość grup o listach powyżej 255 znaków, po wykonaniu operacji edycyjnych wymuszających ich redefinicje (np. cięcie prętów)

Wymiarowanie prętów stalowych:

• PN-90/B-03200:
  a) nieprawidłowa wartość współczynnika mw dla wspornika,
  b) błędna wartość siły krytycznej dla wyboczenia giętno-skrętnego profilu ceowego

Weryfikacja połączeń stalowych:

• PN-90/B-03200: stopa przegubowa
  uwzględnienie w weryfikacji rzeczywistej (zamiast domyślnej - 12 mm) średnicy kotew

Wymiarowanie żelbetu:

• Zbrojenie teoretyczne płyt:
  brak korekty zbrojenia dla zarysowania przy obliczeniach bez uwzględnienia zginania (obliczenia tarczowe)
  BS – błędy obliczeń przy obliczeniach grubych płyt
• Zbrojenie belek:
  BAEL - zbrojenie krótkich wsporników bez strzemion zamkniętych
  BS – błędy fatalne w trakcie obliczeńzarysowania
  PN - niepoprawna wartość współczynnika n przy weryfikacji ścinania
• Zbrojenie słupów:
  PN - niepotrzebna weryfikacja na skręcanie przy weryfikacji ścinania
• Stopy fundamentowe:
  niepoprawna informacja o ilości zbrojenia
• Rysunki:
  możliwość przedstawienia wymiarów z użyciem części dziesiętnej

 

Robot Millennium 18.0 – Maintenance Pack 1 – styczeń 2005

Nowe opcje i składniki:

Interfejs z programem Revit

• Możliwość importu i aktualizacji modelu obliczeniowego zdefiniowanego w programie Revit;

Konfiguracja

• Nowe rodziny profili w bazach AISC, CISC, GostT;
  Rury Tb (GostT), HSS (CISC), HSSRound (AISC);
• Dodatkowe oznaczenia jednostek (ciężar) – kgf, tf (dla odróżnienia od masy).

Hiszpania: norma klimatyczna

• Obliczenia klimatyczne wg normy NBE-AE-88 ;

Rosja: belki żelbetowe

• Zbrojenie rzeczywiste belek wg normy SNiP 2.03.01-84;
• Poprawiona kombinacje normowe z uwzględnieniem współczynników jednoczesności;

Polska: zbrojenie rzeczywiste belek i słupów

• Kontrola ścinania słupów wg normy PN-B-03264;
• Pełne notki obliczeniowe dla belek zbrojonych;

Korekty najważniejszych błędów:

Edycja konstrukcji:

• Uzupełnienia wersji francuskiej o predefiniowane typy pręta dla normy CM66, oraz notkę połączeń dla szablonu wydruków;
• Przyspieszenie kopiowania pięter przy dużej liczbie paneli;
• Korekta parametru rozmiaru elementu skończonego dla zagęszczania siatki wg algorytmu Kanga;
• Usunięcie niepotrzebnych węzłów tworzonych na brzegach otworów przy siatkowaniu algorytmem Kanga;
• Raportowanie błędów siatkowania z informacją o możliwości przełączenia programu na tryb "automatycznej korekty" niespójnych fragmentów.

Prezentacja graficzna:

• Udostępnienie prezentacji rozkładu obciążeń z okładzin niezależnie od obliczeń;
• Wyświetlanie punktów bazowych paneli wraz z "punktami charakterystycznymi";
• Poprawa rysowania krzyży zbrojenia dla kierunków "automatycznych" (zgodnych z układami lokalnymi paneli);
• Korekta zawartości okna analizy szczegółowej dla zbrojenia prętów;
• Zachowywanie orientacji stron z ekranów kompozycji wydruku przy tworzeniu dokumentu w programie MS Word.

Wymiarowanie prętów stalowych:

• EC3
  poprawa obliczenia wyboczenia giętno-skrętnego dla obciążeń momentem zginającym, bez udziału siły osiowej;
• PN-90/B-03200:
  korekta wzoru na moment Mcr dla wymuszonej osi obrotu;
• DIN 18800
  zawyżony współczynnik wykorzystania przekroju dla dużych sił ściskających i niewielkich momentów.

Weryfikacja połączeń stalowych:

• Uwzględnianie przypadków sejsmicznych w obliczeniach połączeń;

Wymiarowanie żelbetu:

• PN-B-03264:
  wartość domyślna kąta theta jak w kalkulatorze zbrojenia;
  korekta notek i parametrów ścinania;
• BS 8110:
  korekta obliczeń płyt na przebicie;
• Stopy fundamentowe:
  korekta obliczeń dla stóp z dwoma słupami;
  informacja o niewłaściwym zbrojeniu użytkownika;
  korekta przyjmowania i weryfikacji wymiarów;
• Kalkulator pali fundamentowych PN:
  Korekta wartości modułu sprężystości pali prefabrykowanych.